基于MVC的移动机器人网络控制系统

• 作者: 刘晔 张秋余 迟宁
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 远程控制 模型-视图-控制器 代理 基于Java代理开发框架
• 年，卷（期）: 2007,（13）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 3097-3099,3110
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.04
• 字数: 4875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7024.2007.13.023

摘要

随着互联网的迅速发展,通过互联网进行远程控制成为了一个热点.通过采用MVC(model-view-control)设计模式,提出了一种机器人远程控制架构.同时,在整个架构之中加入了代理模块,通过对代理特点分析以及逻辑结构设计,使得整个架构得到完善,实现了对机器人的动态管理.该网络控制系统适于不同的远程用户对机器人的进行控制,系统具有易用性、自主性、可移植性和易扩展性等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秋余	兰州理工大学计算机与通信学院	177	1882	24.0	34.0
2	刘晔	兰州理工大学计算机与通信学院	4	16	2.0	4.0
3	迟宁	兰州理工大学计算机与通信学院	4	41	3.0	4.0