神经网络在果蔬收获机器人机械臂避障路径中的应用

• 作者: 戈志勇 王新忠 陈树人
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 果蔬收获机器人 分析 避障 环境建模 神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 172-174
• 页数: 3页
• 分类号: S225.93|TP24
• 字数: 1901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.02.053

摘要

果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容.由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络将是其重要的研究方法.为此,介绍了神经网络的特点,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路,最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈树人	江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室	91	1343	20.0	31.0
2	王新忠	江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室	39	417	10.0	19.0
3	戈志勇	江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室	2	30	2.0	2.0