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摘要:
传感器在工业机器人构成中占据重要地位。机器人所用的传感器很多,根据使用目的可分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类:内部传感器为机器人提供一条掌握其自身状态位置及控制信息的反馈通道;外部传感器主要用来获取机器人周围的环境信息。传感器为集多种学科于一身的产品,基于传感器对机器人发展举足轻重的影响,本文结合资料对此进行了探讨。
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力控应用
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解耦控制
传感器故障
缓冲作业
自救
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 工业机器人常用传感器
来源期刊 希望月报:上 学科 工学
关键词 机器人 传感器 智能化
年,卷(期) 2007,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 42-43
页数 2页 分类号 TP242
字数 语种
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张泉 6 13 2.0 3.0
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2007(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
传感器
智能化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
希望月报:上
月刊
1007-3442
11-3825/C
北京崇文区天坛东路甲1号
出版文献量(篇)
2734
总下载数(次)
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