CAN总线在多机器人控制系统中的应用

• 作者: 郝春雷 韩雪松
• 来源期刊: 商场现代化
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 现场总线 多机器人
• 年，卷（期）: 2007,（21）
• 所属期刊栏目: 商业科技
• 页码范围: 29
• 页数: 1页
• 分类号: TP2
• 字数: 1575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3102.2007.21.017

摘要

针对多机器人控制系统研究的需要,将CAN总线引入到多焊接机器人系统当中,实现各设备间相互通信、协同操作的分布式控制形式,适应现代工业的发展的需要,便于对整个大型工业系统的控制.本文充分利用CAN现场总线的优点,在多焊接机器人系统中采用开放式的体系结构,通过在CAN现场总线上增减伺服控制节点,实现多机器人运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩雪松		15	19	2.0	3.0
2	郝春雷		20	31	3.0	4.0