一种六足仿生机器人的研究

• 作者: 李成刚 申景金
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Robert原理 六连杆机构 六足机器人 步态
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 139-141
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.01.054

摘要

基于仿生学原理,应用连杆机构学中的Robert原理,设计出一连杆轨迹能较好地近似于机器人理想足部轨迹的六杆机构.并通过ADAMS动力学仿真软件,对用这一连杆机构作为腿部机构的六足机器人进行了前进和转弯步态仿真.仿真结果表明该机器人具有良好的移动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李成刚	南京航空航天大学机电学院	53	384	11.0	18.0
2	申景金	南京航空航天大学机电学院	3	9	2.0	3.0