基于最大互信息指标的对偶控制研究

• 作者: GAO Zhen-Bin LIU Ding 钱富才
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 对偶控制 Kalman滤波 最大互信息 随机系统
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1008-1012
• 页数: 5页
• 分类号: TP275
• 字数: 5666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.01008

摘要

针对参数未知但恒定的随机系统,研究了基于最大互信息指标的对偶控制.运用了Kalman滤波器估计随机系统未知参数的方法:研究了最大互信息指标所具有的对偶特性,即跟踪理想的目标以及探测未知参数的不确定性;采用了两级优化算法获得次优对偶控制律.算例验证了此算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱富才	西安理工大学自动化与信息工程学院	87	555	12.0	18.0
2	GAO Zhen-Bin	西安理工大学自动化与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
3	LIU Ding	西安理工大学自动化与信息工程学院	1	3	1.0	1.0