基于相关滤波算法的全姿态加速度计寻北方案

• 作者: 孟范伟 李旭东 林玉荣
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 加速度计寻北 姿态角 相关滤波算法 姿态补偿算法
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3563字
• 语种: 中文

摘要

加速度计寻北仪由于其角速度测量原理采用的是动态测试方案.考虑到采用数据拟合的方法处理动态测试数据去噪效果不强,而相关滤波算法作为一种专门在动态测试中应用的相位检测算法,对随机噪声和谐波噪声都有很强的抑制作用,提出了利用相关滤波算法进行信号去噪并提取北向角信息的思想;在此基础上,通过分析平台姿态角与寻北角之间的解析关系,推导了可以消除姿态影响的姿态补偿算法,该算法需要再增加两个加速度计敏感姿态角.仿真结果显示,相关滤波算法对加速度计中的各类噪声有很好的抑制作用,而经过姿态补偿改进后的相关滤波算法,消除了姿态角造成的原理性寻北误差,可以实现全姿态加速度计寻北,最终的等效调平误差仅为仪表误差所引起.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林玉荣	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	43	521	11.0	22.0
2	孟范伟	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	11	116	7.0	10.0
3	李旭东		1	4	1.0	1.0