基于螺旋理论的2自由度并联机构分析

• 作者: 何景峰 赵新通 韩俊伟
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 2自由度并联机构 螺旋理论
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2008.05.025

摘要

提出一种的两自由度并联机构,能实现俯仰和横滚运动.运用螺旋理论描述单个分支约束及所有分支约束的合成,并从几何上直接分析约束的线性相关性,判别出机构自由度的性质,同时给出公共约束,冗余约束存在的几何条件和相应的判别计算公式,在此基础上得到2自由度并联机构自由度计算的修正Gr(u)bler-Kutzbach计算公式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何景峰	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	338	10.0	16.0
2	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	165	1961	23.0	35.0
3	赵新通	哈尔滨工业大学机电工程学院	8	111	5.0	8.0