四足机器人中各关节的控制

• 作者: 成光华 毛建国
• 来源期刊: 电子元器件应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 单片机 舵机控制 机电控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

为了实现对机器人的控制。文中阐述了四足机器人中所使用的舵机执行机构的工作模型，给出了用89C51单片机作为控制芯片来完成其协调工作，从而使四足机器人各个关节按照一定的规律运动。并使机器人能够按照给定的步态平稳行走的系统设计方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛建国	南京航空航天大学能源与动力学院	33	406	9.0	19.0
2	成光华	南京航空航天大学能源与动力学院	2	0	0.0	0.0