基于可听化技术实现对遥操作机器人传感器数据流的监视

• 作者: 关胜晓 吴德文
• 来源期刊: 人类工效学
• 学科: 哲学
• 关键词: 机器人 遥操作 可听化 数据-声音映射 听觉反馈 心理物理学实验
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.42|B841.4
• 字数: 4083字
• 语种: 中文

摘要

为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性,作者应用可听化技术设计了一种传感器信息-声音映射方案,并在此基础上进行了心理物理学实验.初步的实验结果表明,通过听觉反馈遥操作者完全可以对传感器数据流进行有效地监视.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关胜晓	中国科学技术大学自动化系	35	355	9.0	18.0
2	吴德文	中国科学技术大学自动化系	1	0	0.0	0.0