两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的应用与比较

• 作者: CUI Jian-yong SUN Fu-ping 李海峰 陈坡
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: SINS/GPS 自适应滤波 H∞滤波
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 26-28,49
• 页数: 4页
• 分类号: U666
• 字数: 2428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2008.03.007

摘要

针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组舍导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈坡	信息工程大学测绘学院	10	67	5.0	8.0
2	SUN Fu-ping	信息工程大学测绘学院	1	1	1.0	1.0
3	李海峰	信息工程大学测绘学院	13	134	6.0	11.0
4	CUI Jian-yong	信息工程大学测绘学院	1	1	1.0	1.0