基于ARM的机器人移动底盘设计

• 作者: 万衡 李慕君 李毅
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: ARM 嵌入式系统 磁引导
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 755-758
• 页数: 4页
• 分类号: TN7
• 字数: 2498字
• 语种: 中文

摘要

移动底盘是机器人中较为独立的部分.本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件.该AGV以Philips公司的ARM LPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统.在ADS1.2集成开发环境下使用C语言编写控制软件.机器人乐队的成功展出表明设计方案合理,运行可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万衡	华东理工大学信息科学与工程学院	13	43	4.0	6.0
2	李毅	华东理工大学信息科学与工程学院	17	76	5.0	8.0
3	李慕君	上海电气集团股份有限公司中央研究院	2	7	2.0	2.0