CRT工业机器人控制系统的开发

• 作者: 施殿波 朱华伟 李吉平 耿梦
• 来源期刊: 大连工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: CRT工业机器人 控制系统 计算机控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学与技术
• 页码范围: 336-340
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1404.2008.04.014

摘要

在对天津中环三津有限公司玻璃壳搬运用工业机器人现存问题进行充分分析的基础上,根据CRT产品"用户化、小批量、快速交货"的市场要求,对机器人的控制系统进行了重新设计和开发,包括电气线路的设计、运动控制软件和人机界面的编制.新系统经实际生产检验实现了CRT生产线多品种自动切换及其可靠性和稳定性的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李吉平	大连工业大学机械工程与自动化学院	8	13	2.0	3.0
2	施殿波	大连工业大学机械工程与自动化学院	3	8	2.0	2.0
3	耿梦	大连工业大学机械工程与自动化学院	3	8	2.0	2.0
4	朱华伟	大连工业大学机械工程与自动化学院	3	8	2.0	2.0