移动机器人的宏行为控制设计

• 作者: 宋爱国 杨炯 郭晏
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 黑色轨迹 宏行为 跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2008.01.014

摘要

利用宏行为的概念和方法,设计一个移动机器人系统.通过对系统结构的分析,给出移动机器人的运动模型;通过对整个系统行为的分析和分解,给出了移动机器人的宏行为模型结构.利用这一模型,实现了在白色背景下跟踪黑色轨迹的快速行驶.实验数据表明,移动机器人对黑色轨迹的跟踪精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	杨炯	东南大学仪器科学与工程学院	6	47	3.0	6.0
3	郭晏	东南大学仪器科学与工程学院	7	116	6.0	7.0