一种新型医用微型机器人的驱动研究

• 作者: 梁亮 胡冠昱 胡忠文
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 医用微型机器人 轴向牵引力 最小粘液膜厚度
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 132-134
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.02.049

摘要

提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人,理论分析研究了各参数对该机器人轴向牵引力和最小粘液膜厚度的影响,从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁亮	长沙学院机电工程系	38	108	6.0	8.0
2	胡忠文		9	103	4.0	9.0
3	胡冠昱	长沙学院机电工程系	16	14	3.0	3.0