具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制

• 作者: 张天平 文慧 王芹
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性输入 滑模控制 全局一致终结有界
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.01.011

摘要

针对一类具有死区非线性输入的SISO非线性系统,基于滑模控制原理,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计方案.该方案通过使用积分型Lyapunov函数避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,运用两阶段法构造两个Lyapunov函数,确定出用于建模的有界闭区域,再证明跟踪误差收敛到零.通过理论分析,证明了闭环控制系统全局一致终结有界;仿真结果表明了该方法的有效性.