Hough变换在足球机器人视觉处理中的应用

• 作者: 余凯平 张杰 李永新 梁霄颖
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 机器视觉 Hough变换
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 167-169
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2008.01.068

摘要

Hough变换是形状识别的有效方法,在Robocup小型组(SSL)比赛的视觉处理系统中,可利用Hough变换对场地边界及机器人色标进行直线和圆检测,通过几何特征的约束,及适应场地情况的算法改进,可减少Hough变换的处理时间,以解决比赛场地标定繁复及在不同光照条件下机器人识别困难的问题.上述方法与颜色识别方法相结合,提高了比赛系统的稳定性及准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	268	1793	21.0	28.0
2	李永新	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	53	342	11.0	15.0
3	余凯平	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	5	21	3.0	4.0
4	梁霄颖	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	3	33	3.0	3.0