并联机器人结构合成第一部分，方法论

• 作者: Grigore Gogu 胡光华
• 来源期刊: 国外科技新书评介
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 机器人结构 方法论 科学幻想 机械加工 移动平台
• 年，卷（期）: gwkjxspj_2008,（4）
• 页码范围: 18-19
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡光华	原中国科学院物理学研究所	254	0	0.0	0.0