4-RPC并联机构及其衍生机构的运动学研究

• 作者: 孙磊 徐宗刚 郝秀清
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 螺旋理论 位置分析 运动学分析
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 1916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2008.01.007

摘要

根据螺旋理论分析了4-RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋,确定了机构的自由度.由于4-RPC并联机构及其衍生机构在结构特性和运动学性能上具有相似性,因此以4-RPC并联机构为例,间接研究了该类机构的运动学特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝秀清	山东理工大学机械工程学院	24	274	10.0	16.0
2	孙磊	山东理工大学机械工程学院	6	109	5.0	6.0
3	徐宗刚	山东理工大学机械工程学院	4	32	4.0	4.0