一种基于结构化道路的单车道线检测算法

• 作者: 孙爽滋 张莹 杨勇 谷欣超
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 边缘 道路检测 结构化道路
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2008.02.037

摘要

视觉导航系统需要实时检测行驶环境,确定道路的边界,使得智能车辆能够在无人驾驶或操纵的情况下,自主安全平稳的行驶.本文针对结构化道路,对单车道线的捡测算法进行研究.算法分为初始白线线头的检测与道路标志线窗口跟踪两步.该算法能有效地检测在各种条件下的连续与间断、清晰与模糊的白色道路边沿标志线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张莹	长春理工大学计算机科学技术学院	42	83	5.0	6.0
2	杨勇	长春理工大学计算机科学技术学院	49	335	7.0	17.0
3	孙爽滋	长春理工大学计算机科学技术学院	24	117	6.0	10.0
4	谷欣超	长春理工大学计算机科学技术学院	17	101	6.0	9.0