3-RRRT并联机器人运动仿真的SimMechanics实现

• 作者: 汪汇
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 机构仿真 运动学 SimMechanics
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 设计·研究·分析
• 页码范围: 44-45,48
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2008.03.016

摘要

该文介绍了基于Simulink的SimMechanics模块集时3-RRRT并联机器人进行仿真研究的方法,建立了仿真模型,设置各项参数,进行了该并联机构的运动仿真,并得出了正确的结果.SimMechanics与其它方法相比,最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,并且具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点,能大大减轻设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪汇		4	24	4.0	4.0