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摘要:
文章针对超声引导下肝肿瘤微波消融治疗中电极针的扶持需要,基于传感技术和计算机控制技术研制了一种主动式扶持电极针的机器人.通过程序控制机器臂摆动,手腕到达电极针上方,夹持器夹紧电极针;通过传感器控制手指主动配合电极针跟随病人的呼吸运动而伸展、收缩或转动,从而实现电极针的自动扶持.实验表明该机器人具有结构紧凑、使用方便等优点,不仅可以将扶针医生的劳动完全解放出来,而且能够克服人为因素造成的电极针偏移问题,提高微创治疗的精度.
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文献信息
篇名 医用机器人的研究现状及主动式医用扶持机器人系统
来源期刊 制造业自动化 学科 工学
关键词 医用机器人 主动式 电极针 扶持
年,卷(期) 2008,(11) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 1-4
页数 4页 分类号 TP242.3
字数 3954字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.11.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邓双成 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室 32 187 7.0 12.0
2 蒋力培 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室 127 1545 22.0 31.0
3 唐建 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室 21 80 5.0 7.0
4 黄军芬 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室 47 217 8.0 12.0
5 黄民双 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室 35 183 7.0 11.0
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研究主题发展历程
节点文献
医用机器人
主动式
电极针
扶持
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
制造业自动化
月刊
1009-0134
11-4389/TP
大16开
北京德胜门外教场口1号
2-324
1979
chi
出版文献量(篇)
12053
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总被引数(次)
59694
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