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摘要:
为满足医疗上的任务灵活空间的要求,提出了一种新型的机器人机构,并从定义上考证,确定为单闭链并联机器人构型.文中用螺旋理论的矢量形式表示了运动输出特征方程,根据机器人机构拓扑结构理论分析了机构的活动度,同时通过公式对任务灵活空间进行了分析,绘制了动平台空间姿态随参数变化的规律表,提出了影响并联机构任务灵活空间的关键参数.对并联机器人构型的设计提供了一种理论上的参考.
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文献信息
篇名 CT导航并联机器人构型设计及分析
来源期刊 机械工程师 学科 工学
关键词 并联机器人 运动特征方程 自由度
年,卷(期) 2008,(2) 所属期刊栏目 学术交流
研究方向 页码范围 42-45
页数 4页 分类号 TP242
字数 3100字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-2333.2008.02.027
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 曹彤 25 97 6.0 8.0
2 孙涛 5 13 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
并联机器人
运动特征方程
自由度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程师
月刊
1002-2333
23-1196/TH
大16开
黑龙江省哈尔滨市
14-53
1969
chi
出版文献量(篇)
20573
总下载数(次)
34
总被引数(次)
47463
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导