基于慎思/反应混合范式的机器人足球决策系统的研究

• 作者: 姚进 康丽春
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 慎思 反应 混合范式 机器人足球 决策
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 24-25,35
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2008.04.008

摘要

机器人足球决策系统是机器人足球的核心技术,包括任务规划、角色分配、目标点确定、路径规划等重要环节.在模糊一致关系模型和神经网络的基础上,利用慎思/反应混合范式,综合应用了分布式智能、多智能体和移动机器人的理论,提出了一种全新的机器人足球决策系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚进	四川大学制造科学与工程学院	217	1484	19.0	28.0
2	康丽春	四川大学制造科学与工程学院	4	14	2.0	3.0