一种新的舰船航姿测量方法

• 作者: 周红进 范蓓蓓 许江宁
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 姿态测量 加速度计 磁强计 GPS
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 586-588
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1351字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种采用加速度计、磁强计和GPS芯片为主要传感器构成的舰船航姿测量模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分组成的仿真程序,对舰船航姿测量模型进行了仿真实验分析验证.实验结果表明,该模型可以实时解算舰船航姿.在GPS速度测量误差为0.05 m/s,加速度计分辨率为10-5g,磁强计测量精度为0.5 μT的情况下,舰船航向测量精度优于0.68°,姿态测量精度优于0.35°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学电气与信息工程学院	152	1230	16.0	25.0
2	范蓓蓓	海军工程大学电气与信息工程学院	5	16	3.0	4.0
3	周红进	海军工程大学电气与信息工程学院	26	233	10.0	14.0