履带式移动机器人远程控制的实现

• 作者: 李元宗 李郁峰
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式移动机器人 远程控制 视频传输
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.02.047

摘要

介绍了通过Internet对履带式移动机器人进行远程控制的客户端-服务器端系统.构建了基于TCP/IP的机器人远程通讯协议,并采用了一种先进的视频传输技术实现了图像的实时传输,从而实现了履带式机器人的远程实时通讯和控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李元宗	太原理工大学机械工程学院	82	1013	18.0	28.0
2	李郁峰	中北大学信息与通信工程学院	12	34	4.0	5.0