一种基于卡尔曼滤波处理的北斗卫星无源组合导航自适应野值剔除方法

• 作者: 张升康 杨汝良 王光鼎
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合卫星导航 卡尔曼滤波 野值 北斗无源定位
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1981-1984
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 3035字
• 语种: 中文

摘要

在组合卫星导航定位中,由于导航接收机存在各种噪声和干扰,使得伪距出现较大的变动,直接导致定位结果出现野值.本文在卡尔曼滤波技术的基础上,提出了一种自适应野值剔除方法,对动态数据野值判断、识别与剔除,有效地抑制卫星导航中动态数据中的野值对滤波的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝良	中国科学院电子学研究所	146	1737	23.0	32.0
2	张升康	中国科学院电子学研究所	4	57	3.0	4.0
6	王光鼎	中国科学院电子学研究所	1	35	1.0	1.0