交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(九) 交流永磁伺服系统的控制策略

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 伺服系统 闭环传递函数 数字控制系统 控制规律 参考信号 控制作用 被控对象 数字控制技术 控制结构
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.541

摘要

4.4.2控制规律的选择控制规律的选择应当根据被控对象的特性、负荷变化、主要扰动及系统控制要求等具体情况,同时还要考虑到系统的经济性等多种因素。通常,按照如下原则选取控制规律。·若被控对象的时间常数较大或延迟时间较长,应引入微分控制规律。例如,系统输出允许有偏差,可以选用比例微分控制;系统输出要求无偏差,则选用比例积分微分控制;

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0