关节型机器人二指平动手爪的设计

• 作者: 孔庆忠 苏子昊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 二指平动手爪 运动分析
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 机械装备
• 页码范围: 80-81,84
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.05.030

摘要

介绍了一种用于小型五自由度关节型机器人的机械手爪,它采用二指平动手爪方案.以机构为基础,用电机驱动,实现了手爪开合、手部摆动、手腕转动一体化的手部运动;使用混合四相步进电机驱动,位置精度高,响应速度快.该机械手爪尺寸小、携带方便、结构合理、经济可行,可用于教学型机器人和科研机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔庆忠	内蒙古工业大学机械工程学院	34	218	9.0	14.0
2	苏子昊	内蒙古工业大学机械工程学院	1	14	1.0	1.0