六杆并联机构运动学正解研究及其在同步辐射光束线中的应用

• 作者: 凌丽青 卢启鹏 彭忠琦 李勇军
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 同步辐射 单色器 六杆并联机构 运动学正解 信赖域法
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 1874-1879
• 页数: 6页
• 分类号: O432.1|TH113.2
• 字数: 2749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.10.015

摘要

从相关物理模型出发,以同步辐射光束线六杆并联机构的运动学反解为基础,采用信赖域法优化了非线性超越方程组,编制了相应的MATLAB程序,得到了机构的运动学正解.实例应用结果表明,信赖域法是解决运动学正解问题的有效途径,求解程序稳定可靠,运算速度快,误差小,线性精度达10-12mm,转动精度达10-15°.采用差动螺旋的微动调节方式,即可使单色器箱体姿态的线性调节分辨达5μm,转角分辨达3",完全满足实际工作的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢启鹏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	63	574	13.0	22.0
2	彭忠琦	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	27	364	9.0	19.0