双螺旋桨摆杆转角伺服系统研究

• 作者: 李攀 李治忠 来林 罗晶 陈平
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 倾转旋翼机 无刷直流电机驱动 实时仿真环境
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.541

摘要

倾转旋翼机是一种新型的垂直起降飞行器,并具有优良的飞行性能。由于在垂直起降阶段具有非线性和较大的干扰,其控制问题很复杂,近年来对于这一问题的研究,一直是控制领域的研究热点之一。为在实验室条件下研究倾转旋翼机滚动通道的控制问题,本课题建立了倾转旋翼机的模拟装置——双螺旋桨装置。采用并设计无刷直流电机驱动器作为其动力系统。在 Matlab 的实时仿真环境下建立了零极点配置控制器和双闭环控制器,实现在 Matlab 软件环境下的实时物理仿真。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗晶	哈尔滨工业大学电气工程系	25	241	8.0	15.0
2	陈平	哈尔滨工业大学电气工程系	32	324	11.0	17.0
3	李攀	哈尔滨工业大学电气工程系	9	40	3.0	6.0
4	来林	哈尔滨工业大学电气工程系	3	0	0.0	0.0
5	李治忠	哈尔滨工业大学电气工程系	3	0	0.0	0.0