3-PTT并联机构运动仿真的Simulink实现

• 作者: 汪汇
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 虚拟现实 运动学 Simulink SimMechanics
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 26-28,31
• 页数: 4页
• 分类号: TH131|TP391.9
• 字数: 2129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.05.010

摘要

介绍了基于Simulink/SimMechanics模块集对3-PTT并联机构进行仿真研究的方法,建立了仿真模型,设置各项参数,进行了该并联机构的运动仿真,得出了正确的结果,并利用虚拟现实工具箱(Virtual Reality Toolbox)实现对3-PTT并联机构运动的虚拟仿真.与其它方法相比,Simulink最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点,能大大减少设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供了一个强大而方便的工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪汇	安徽理工大学理学院	4	24	4.0	4.0