壁虎动物机器人遥控系统

• 作者: 孙久荣 戴振东 李海鹏 谭华 郭策
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 壁虎动物机器人 遥控系统 微控制器 无线收发器
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.08.005

摘要

介绍了一个基于ATmega8L和OC1000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统.该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分.控制命令从笔记本电脑输入,然后无线数据收发器发送出去.刺激器接收指令并产生刺激信号,完成对壁虎机器人的运动控制.不带便携式电脑,控制平台的总重量不到130g,便于携带.刺激器的电路非常紧凑,采用贴片封装的元件,体积小(长31mm,宽39mm,高22mm)、质量轻(带电池13.6g).实验证明:该系统在300m的较开阔地带,系统工作稳定、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴振东	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	162	2002	23.0	38.0
2	孙久荣	北京大学生命科学学院	32	865	17.0	29.0
3	郭策	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	27	473	11.0	21.0
4	谭华	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	4	61	3.0	4.0
5	李海鹏	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	1	28	1.0	1.0