高自由度舞蹈机器人的设计和实现

• 作者: 徐嘉隆 杨东辉 陈海东
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 舞蹈机器人 51单片机 舵机
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 123-124
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.05.047

摘要

针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨东辉	西北工业大学材料学院	5	12	2.0	3.0
2	陈海东	西北工业大学材料学院	3	8	2.0	2.0
3	徐嘉隆	西北工业大学材料学院	3	5	2.0	2.0