自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究

• 作者: 于今 李绍军 田蔚
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 多吸盘 真空吸附 壁面清洗机器人
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 189-191
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 字数: 2759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2008.08.077

摘要

介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究.该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于今	重庆大学机械工程学院	40	188	8.0	11.0
2	李绍军	重庆大学机械工程学院	1	15	1.0	1.0
3	田蔚	重庆大学机械工程学院	1	15	1.0	1.0