新型空间三自由度并联机器人机构的位置分析

• 作者: 刘治强 徐尤南 李王英
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 位置分析 封闭解
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.05.024

摘要

提出一种新型空间三自由度并联机构,该机构的动平台相对于定平台具有空间2个移动、1个转动自由度.建立了其位置正反解的封闭形式,给出其位置分析的正逆解析解.通过求解实例验证其正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐尤南	华东交通大学机电工程学院	25	136	6.0	10.0
2	李王英	华东交通大学机电工程学院	3	10	2.0	3.0
3	刘治强	华东交通大学机电工程学院	3	10	2.0	3.0