基于球面模型的GPS/DR组合导航系统研究

• 作者: 丁文霞 易大江 王浩 贾坤 郭桂蓉
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 球面模型 卡尔曼滤波 鲁棒滤波 GPS 航位推算
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与实现
• 页码范围: 121-124,151
• 页数: 5页
• 分类号: TN96
• 字数: 3398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2008.06.036

摘要

在GPS/DR组合导航中,一般是基于二维平面建立的航位推算模型,由此建立常系数矩阵的卡尔曼滤波方程,并在此基础上求解.但是,实际运动物体都是在地球球面上运动.为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的球面模型,得到了含不确定性参数系数矩阵的卡尔曼滤波模型,并利用改进的鲁棒卡尔曼滤波算法分别对运动体沿经度、纬度线和曲面圆周运动进行了仿真.仿真结果表明,基于本文建立的模型下的鲁棒卡尔曼滤波算法比常规卡尔曼滤波精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王浩	国防科技大学电子科学与工程学院	62	374	10.0	15.0
2	丁文霞	国防科技大学电子科学与工程学院	23	141	8.0	11.0
3	易大江	国防科技大学电子科学与工程学院	7	20	3.0	4.0
4	郭桂蓉	国防科技大学电子科学与工程学院	40	850	17.0	28.0
5	贾坤	国防科技大学电子科学与工程学院	3	7	1.0	2.0