对称三自由度并联机器人拓扑结构型综合与分类

• 作者: 杨廷力 罗玉峰 陈红亮
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 单开链 型综合
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 138-141
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2371字
• 语种: 中文

摘要

以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人组成的规律,提出了输出运动为3自由度并联机器人的型综合方法.型综合共得到5种对称的三维平移3自由度的并联机器人和6种对称的三维转动3自由度的并联机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰	南昌大学机电工程学院	87	697	11.0	24.0
2	陈红亮	南昌大学机电工程学院	10	63	5.0	7.0
3	杨廷力		1	22	1.0	1.0