多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用

• 作者: 王艳平
• 来源期刊: 电子工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 传感器 多传感器信息融合 自适应加权融合算法 障碍探测
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2009.01.017

摘要

在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性.文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息,完成障碍物信息的采集,并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案.实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并且不易受外界环境的影响.该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性.