几种改进的粒子滤波算法性能比较

• 作者: 林孝焰 汪立新 相威
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 马尔可夫链蒙特卡罗法 建议分布 扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 120-124
• 页数: 5页
• 分类号: TN974
• 字数: 3211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.04.030

摘要

粒子滤波算法摆脱了解决非高斯滤波问题时随机量必须满足高斯分布的制约,近年来广泛应用于跟踪与定位研究中.与粒子滤波有关的一个普遍问题是退化现象,增加粒子个数可以部分的解决这个问题,同时马尔可夫链的引入可以使粒子分布更加合理,因此建议分布的选择是至关重要的.分析粒子滤波原理后,将马尔可夫链蒙特卡罗法方法引入粒子滤波算法的实现中,结合扩展卡尔曼滤波和不敏卡尔曼滤波两种建议分布进行仿真.仿真结果展示了改进的粒子滤波算法的良好性能,而且粒子退化现象得到有效遏制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪立新	杭州电子科技大学通信工程学院	44	119	6.0	8.0
5	相威	杭州电子科技大学通信工程学院	3	16	2.0	3.0
6	林孝焰	杭州电子科技大学通信工程学院	4	25	2.0	4.0