一种电驱动机械手的神经网络控制方法

• 作者: 李爱民 涂庆伟 郭淑娟
• 来源期刊: 江苏工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹跟踪 电驱动刚性机器人 神经网络 一致终止有界
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与计算技术
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2009.02.012

摘要

利用FLNN神经网络的逼近学习功能,对电驱动刚性机器人操作手轨迹跟踪控制问题提出了一种神经网络控制方法;用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析;理论证明结合计算机数值仿真验证了所提出的控制方法是可行和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭淑娟	江苏工业学院数理学院	7	9	2.0	3.0
2	涂庆伟	江苏工业学院数理学院	8	7	2.0	2.0
3	李爱民	江苏工业学院数理学院	2	0	0.0	0.0