基于模糊控制的组合导航算法

• 作者: 张辉 王杨明 郑伟
• 来源期刊: 空间电子技术
• 关键词: 卡尔曼滤波 模糊控制 误差估计
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 通信与导航
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 字数: 2092字
• 语种: 中文

摘要

文章提出一种根据信号残差(新息)对导航信息进行自适应噪声协方差调整的算法,由此得到导航参数的最优状态估计.其中重点研究了模糊控制对滤波器的动态调整,建立模糊滤波控制的模型,并与传统卡尔曼算法进行比较.仿真结果表明,基于模糊控制器的卡尔曼滤波器很好地限制了数据的发散,并在很大程度上提高了系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	西安电子科技大学通信工程学院	74	764	12.0	25.0
2	王杨明	西安电子科技大学通信工程学院	5	4	2.0	2.0
3	郑伟	西安电子科技大学通信工程学院	2	4	2.0	2.0