移动机器人寻线控制系统设计

• 作者: 刘隆吉 李世光 毕博 高正中
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 寻线 C8051F1D20 PWM
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 124-126
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2009.07.057

摘要

介绍了一种以高速单片机C805117020为核心的移动机器人寻线控制系统,阐述了系统的控制原理,硬件设计及软件设计.系统驱动电路采用双极性H桥电路结构,通过改变电压极性及脉冲宽度调制波(PWM)的值,调整机器人行走方向和速度,并在行走过程中进行纠偏处理.实践表明,传感器设计方式科学合理,系统对场地适应性强、成本低、实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世光		72	589	9.0	21.0
2	高正中		94	438	10.0	13.0
3	毕博		4	27	4.0	4.0
4	刘隆吉		6	46	5.0	6.0