自适应粒子滤波在紫外导航中的应用

• 作者: 宋琛 耿建中 韩潮
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 粒子滤波 自适应滤波 紫外敏感器 自主式导航 航天器
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 32-40
• 页数: 9页
• 分类号: P1
• 字数: 4512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2009.01.006

摘要

基于紫外敏感器的自主导航系统是典型的非线性系统,针对一般粒子滤波缺乏在线自适应调整能力等问题,文章提出了将基于正交性原理的自适应强跟踪滤波器(STF)和UKF相融合产生重要密度函数,应用于基于紫外敏感器自主导航粒子滤波器新方法,该方法通过UKF构造粒子群,对粒子群中的每一个粒子的每一个sigma点用STF进行更新,使得算法自适应.为了说明算法的有效性,结合模拟的轨道数据和测量数据进行了仿真,并与其他滤波方法的仿真结果进行了对比,结果说明了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩潮	北京航空航天大学宇航学院	103	569	14.0	19.0
2	宋琛	北京航空航天大学宇航学院	3	8	2.0	2.0
3	耿建中	北京航空航天大学宇航学院	3	24	2.0	3.0