量测噪声有限记忆在线估计简化算法

• 作者: 刘锡祥 徐晓苏
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 噪声有限记忆 量测噪声 协方差匹配 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 658-660,669
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2574字
• 语种: 中文

摘要

量测噪声有限记忆在线估计方法通过对新息序列的实时统计计算,更新系统量测噪声阵R,增强了滤波器的自适应能力.但量测噪声有限记忆在线估计方法需要在每个滤波周期内对量测噪声阵R进行估计并更新统计周期内的量测新息,存在着信息统计与数据更新计算量大的不足.针对此问题,提出了一种基于协方差匹配技术的自适应滤波算法,将协方差匹配技术与量测噪声有限记忆在线估计方法相结合,根据协方差匹配结果,选择性统计量测噪声阵R.仿真结果表明,简化算法可以在保证滤波精度相当的前提下,减小计算量,提高实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程学院	139	1333	19.0	27.0
2	刘锡祥	东南大学仪器科学与工程学院	28	220	9.0	13.0