三平移并联机构奇异位形及精度分析

• 作者: 施琴 赵为民
• 来源期刊: 农业装备技术
• 学科: 农学
• 关键词: 并联机构 三平移 自由度 运动学 精度分析
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: S2
• 字数: 1438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6337.2009.05.033

摘要

提出了一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,分析了该机构的奇异位形及精度,该机构在结构上具有较好的对称性,且解耦性好,为系统控制提供了方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施琴		6	16	3.0	4.0
2	赵为民		1	3	1.0	1.0