一种基于腹足动物运动机理的介入机器人

• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁流变液}介入机器人 仿生机器人}血管
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 649-654
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3948字
• 语种: 中文

摘要

在对腹足动物运动机理研究的基础上,基于仿生学原理提出一种介入机器人设计方案.通过理论建模及实验手段对机器人仿生设计效果及运动性能进行研究.结果表明:对粘液功能的模拟方案正确;机器人正常运行速度由直线微马达伸缩速度决定,但过快的微马达运动方向变化会导致机器人运行效率的降低.