地面多机器人某仿真系统的设计与实现

• 作者: 秦丽娟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 作战仿真 Vega Creator
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 146-149
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.05.041

摘要

采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统,对系统功能进行了分析,介绍了系统的实现方案.详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、爆炸燃烧特效、天气变化特效等关键技术问题的解决方案.最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦丽娟	沈阳理工大学信息科学与工程学院	21	91	4.0	8.0