无人机在线协同航迹规划时序问题

• 作者: 曾佳 杨凌宇 申功璋
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 协同航迹规划 时序问题 在线规划
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 334-338
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 4116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.03.010

摘要

提出了一种满足时序约束的无人机在线协同航迹规划方法.首先采用按时间推进的协同规划机制解决了 在线协同规划中信息交互存在时间间隔的问题;其次通过设计协同函数,采用自主分布计算协同变量的方法解 决其时序问题,实现了协同无人机按照指定时间间隔先后达到目标区域.仿真选取同时到达和按等时间间隔到 达两类典型时序问题,结果表明该方法可以快速生成符合协同时序要求的协同航迹,且满足实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申功璋	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	73	367	10.0	17.0
2	杨凌宇	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	25	114	6.0	10.0
3	曾佳	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	27	3.0	4.0