水下航行器组合导航定位系统设计研究

• 作者: 赵辉
• 来源期刊: 南通大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 导航定位 卡尔曼滤波 波束形成
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 字数: 2001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2340.2009.02.004

摘要

为解决航行器编队水下航行时的导航定位问题,针对主航行器设计了单体导航定位系统,对于编队中的从航行器,应用水声定位及通信传输模块进行绝对定位,以此完成整体编队导航定位,并给出了整体设计思想和软件流程.通过实验数据对导航精度进行分析,比较了简易DR算法和卡尔曼滤波算法,论证了方案的可行性、可靠性和导航的精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	南京政治学院基础部	19	30	3.0	4.0